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A l’origine se dressait sur les lieux où était situé le château-fort une forteresse de laquelle nous est rappelé au cours de la 1ère moitié du 14e siècle Herman Chvalovsky de Ledec, mais qui s’écrivait ici de Zruc.

En direction sud-ouest du château actuel de Komorni Hradek se dressait sur l’éperon avec des ravins brusques qui tombaient dans la vallée de la Sazava Hradek Cajchanov fondé probablement vers la fin du 13e siècle et dont les pauvres restes conservés se trouvent à 200 mètres environ du château.

A la place du château actuel à Lisno se dressait à l’origine le château-fort Lestno qui a été fondé probablement après 1367 seulement quand les fils d’Ondrej de Duba partageaient l’héritage paternel. Benes de Duba qui a acquis les terrains locaux a fait construire son siège sur un lieu avantageux, protégé par les étangs et marécages. Son fils Vaclav de Duba accompagne le maître Jan Hus à Constance, mais il n’a pas adhéré aux hussites et pour cette raison les taborites siégeaient son château-fort en 1420.

Le château-fort supérieur du 14e siècle a été reconstruit au 15e siècle sur un château de la renaissance.  Le château a été construit en 1675 par Frantisek Maxmilian de Talmberk  avec la participation du constructeur O. de Guarde.

Sur les lieux du château actuel de Kacov se trouvait une forteresse plus jeune qui a été construite probablement dans la moitié du 15e siècle après ce que la forteresse plus ancienne est devenue déserte qui s’étendait au sud-ouest de Kacov sur la rive gauche de la Sazava près de Sousice.